V Povážských strojírnách vyvinuté a v letech 1967 až 1973 vyráběné motocykly s typovým označením 53.30 Cross, 53.31 Roadster, od roku 1972 53.36 Trail a 53.37 Roadster se na vnitřní trh dostaly jen v omezeném množství. Celkem jich bylo vyrobeno více než 46 000 kusů.
Dvoudobý motor s rozvodem kotoučovým rotačním šoupátkem a pětirychlostní převodovkou byl konstrukčně velmi dobrý, technologie a výroba však nestačily moderní konstrukci. Pro nedostatky v preciznosti, kontrole a třídění vznikaly problémy, především s ojničním ložiskem. Kdo náhodou koupil motocykl s motorem ze správně tříděných dílů, tomu vydržel dlouho. 
Motory Jawa 90 u nás sloužily také k přestavbám na speciály pro motokros i silniční závody. Podvozek se slabými brzdami, krátkým páteřovým rámem a přední vidlicí zpočátku jen s jediným, spodním nosníkem, byl pro sport nedostatečný.
Motocykl byl vyráběn s mnoha odlišnostmi podle přání importérů. Vyobrazený stroj s přední vidlicí již s dvěma nosníky, s hranatou nádrží, s vějířovou hlavou motoru a větším žebrováním reprezentuje poslední provedení.