Firma VM MOTOR, zabývající se především výrobou sportovních motokárových motorů, odkoupila v roce 2003 od firmy Praga Hostivař výrobní dokumentaci včetně části rozpracované výroby čtyřdobých MX motocyklů Praga. Už na jaře 2004 byl představen motard VM 450 P2 s přepracovaným motorem i podvozkem, a také s výrazně odlišným designem.
Pak po pauze až v roce 2008 se objevil motokrosový motocykl VM MOTOR s označením MX 610 F. Na stroj se zcela novým rámem, svařeným z trubek kruhového a oválného průřezu, už z původních motocyklů Praga přešlo kromě upraveného motoru jen minimum dílů. Prototyp byl testován ve volných závodech a současně se
připravovala sériová výroba. První prodejní série, deset kusů motocyklů, pak bylo vyrobeno v roce 2010 a výrobce nasadil stroj v sedle s Martinem Vaněčkem do krajského přeboru i do seriálu závodů MČR. Výsledky byly povzbudivé, nový motocykl vykazoval nadějný potenciál a zejména bodovaným umístěním v závodě Mistrovství světa MX3 v Holicích bylo prokázáno, že se v česku opět podařilo vyrobit konkurenceschopný sportovní motocykl.