Rozhodnutí, že Kawasaki postaví pro japonský trh nový model klasického motocyklu s nostalgickým vzhledem, je z roku 1991. Model Estrella přišel na japonský trh v roce 1992 a v roce 2009 je vyráběna již jeho šestá verze, od roku 1997 má vstřikování paliva.
Model Estrella nebyl nikdy dovážen do USA, Kanady, Austrálie a z evropských států bylo jen pár kusů bylo prodáno ve Švýcarsku a asi 300 kusů ve Francii. Jediným větším importérem bylo Německo, kde se od roku 1994 do roku 1999 prodalo přes čtyři tisíce kusů. Japonská verze měla odlišný karburátor a výkon 21 koní, proti evropské o 4 koně vyšší.
Zájem v Evropě byl značně omezen vlivem nízkého obsahu motoru, a také tím, že první dovážený model měl jen jedno sedlo. Důvodem bylo co největší přiblížení ke klasické stavbě motocyklů padesátých let, což zřejmě víc oceňují Japonci. Tandemové dvojsedlo dostal až model C, prodávaný v Německu od roku 1996 do roku 1998. Ten byl poté v exportu do Evropy nahrazen následujícím úspěšným retro modelem, Kawasaki W650.